EtherCAT VS Pulse: Réabhlóid i rialú meaisín gearrtha léasair

2025-06-11

I réimse na gearrtha léasair, bíonn tionchar díreach ag rogha an chórais rialaithe ar chruinneas, ar chobhsaíocht agus ar éifeachtacht táirgthe an trealaimh. De réir mar a léiríonn rialú cuisle traidisiúnta a chuid lochtanna de réir a chéile, tá rialú EtherCAT ar an gcéad rogha do mhonarú ard-deireadh. Inniu déanfaimid anailís ar an gcóras rialaithe EtherCAT a d'fhorbair Zhiyuan (Shenyan) ó cheithre thoise, nochtfaimid cén fáth a n-úsáidtear rialú EtherCAT seachas rialú cuisle, agus cuirfimid na difríochtaí idir an dá cheann i gcomparáid go mion!

1. Sioncrónú Gantry

I rialú cuisle traidisiúnta, bíonn córais droichead dé-tiomáinte ag brath ar mhinicíochtaí cuisle a mheaitseáil. Mar sin féin, is minic go mbíonn saobhadh bhíoma ina chúis le moill comhartha agus neamhréireachtaí freagartha mótair. Ag luasanna arda, is féidir go dtiocfadh gluaiseacht jerky nó fiú caillteanas céime as seo. Míbhuntáiste níos tábhachtaí ná go gcailltear sonraí suímh an mhótair tar éis briseadh cumhachta, rud a éilíonn athchóireáil láimhe, a thógann am agus seans maith go ndéanfar earráidí.

I gcodarsnacht leis sin, cuireann rialú EtherCAT ar chumas aiseolas fíor-ama ó ionchódóirí ar an dá mhótar, ag coigeartú go dinimiciúil dáileadh chasmhóiminte chun sioncrónú a choinneáil. Fiú ag luasanna 2000 mm/s, is féidir an earráid sioncrónaithe a choinneáil laistigh de ±3μm. Tar éis caillteanas cumhachta, déanann an córas ceartú suímh uathoibríoch, rud a ligeann d'atosú láithreach gan idirghabháil láimhe. Laghdaíonn sé seo go mór an baol dramhaíola ábhartha mar gheall ar chaillteanas céim, atá coitianta le córais pulse.

2. Díolúine Cur isteach

Tá timpeallacht leictreamaighnéadach inmheánach meaisín gearrtha léasair an-chasta, rud a fhágann go bhfuil easnaimh na gcóras rialaithe cuisle ag éirí níos soiléire:

Éilíonn gach ais Pulse ar leith, treo, agus línte comhartha a chumasú, a eascraíonn i líon mór cáblaí. Méadaíonn sé seo an baol cúplála torainn leictreamaighnéadach agus caillteanas comhartha cuisle.

Éilíonn tarchur fad-achair sreangú sciath breise, costas méadaithe agus deacracht cothabhála.

I gcodarsnacht leis sin, ní theastaíonn ó chórais rialaithe EtherCAT ach cábla péire lúbtha sciath amháin chun gach feiste a shlabhra. Soláthraíonn an socrú seo feidhmíocht frith-chur isteach eisceachtúil, a bhuíochas do ghnéithe cosúil le seiceáil earráide CRC agus meicníochtaí ath-tarchurtha.

I gcomparáid le córas cuisle traidisiúnta 4-ais a bhfuil gá le suas le 16 línte comhartha, laghdaítear rialú Ethernet sreangú 90%, giorrú suntasach ar an am cóimeála, íslíonn rátaí teip 60%, agus feabhsaíonn sé cobhsaíocht an chórais go mór.

3. Oibriú & Cothabháil Chliste

Ní féidir le córais rialaithe bíge ach orduithe a sheoladh go haontreoch, rud a fhágann stádas mótair i “chrios dall.” Braitheann fabhtcheartú go mór ar thaithí láimhe, rud a fhágann go bhfuil rioscaí aga neamhfhónaimh ard agus cothabháil mí-éifeachtach. I gcodarsnacht leis sin, cumasaíonn rialú EtherCAT cumarsáid lándéphléacsach, rud a ligeann rochtain fíor-ama ar stádas mótair agus paraiméadair chórais. Tacaíonn sé le tuar cliste lochtanna agus le rialú oiriúnaitheach, leis na príomhbhuntáistí seo a leanas: Logáil sonraí saolré iomlán do mhótair agus d’aiseanna.

Comhtháthú sonraí stairiúla néalbhunaithe le haghaidh inrianaitheacht na gcoinníollacha gluaisne tráth ar bith le linn próiseála Aisghabháil Mear tar éis briseadh cumhachta, íoslaghdú a dhéanamh ar am táirgthe.

4. Athrú Próiseas Gan uaim

Le rialú bíge, is gnách go n-éilíonn aon choigeartú paraiméadar meaisín a atosú, rud a fhágann go bhfuil sé deacair tacú le hathrú tapa idir ábhair nó modhanna próiseála éagsúla.

Is féidir rialú EtherCAT, ar an láimh eile, a chomhtháthú le leabharlann próiseas scamall-bhunaithe, rud a ligeann d'úsáideoirí próifílí gearrtha réamhshainithe a luchtú láithreach le cliceáil amháin. Cinntíonn sé seo go ndéantar oiriúnú éifeachtach ar éilimh táirgeachta saincheaptha agus ar bhaisc bheaga – ag cur go mór le solúbthacht agus táirgiúlacht ar urlár an tsiopa.

Cumasaíonn Rialú EtherCAT Aiseolas Iomlán Lúb Dúnta le haghaidh Sárbheachtais . Baineann córais rialaithe Ethernet amach rialú trí shraith - suíomh, luas agus chasmhóimint - trí mheicníocht aiseolais lúb dúnta iomlán (Ionchódóir → Tiománaí → Rialaitheoir).

I gcodarsnacht leis sin, tá rialú cuisle lúb oscailte nó leath-dúnta-lúb, a éilíonn modúil aiseolais breise a chomhfhogasú den chineál céanna performance.High-deireadh meaisíní gearrtha léasair a chomhtháthú anois dé-iomarcaíocht ionchódóra iomlán (suite ar an dá thaobh an mhótair agus an taobh ualaigh), go héifeachtach deireadh a chur le earráidí slabhra tarchurtha. Cinntíonn an dearadh chun cinn seo cruinneas uathcheartú gantry laistigh de ± 1μm, ag seachadadh cruinneas agus iontaofacht eisceachtúil in iarratais éilitheacha.

Tá rialú EtherCAT ina riachtanas docht do dhéantúsaíocht ardleibhéil: Cé go bhfuil rialú bíge ar chostas íseal, tá sé deacair freastal ar riachtanais táirgeachta ardluais, ardchruinneas agus cliste. Tá rialú EtherCAT ag ath-shainmhíniú uasteorainn éifeachtúlachta gearradh léasair trí na ceithre bhuntáiste a bhaineann le sioncrónú ard-chruinneas, sreangú frith-chur isteach, monatóireacht fíor-ama agus táirgeadh solúbtha!